一、三菱變頻器控制電動機正反轉電路及參數設置

    在控制電動機正反轉時要給變頻器設置一些基本參數，具體如下表：

參數名稱	參數號	設置值
加速時間	Pr.7	5s
減速時間	Pr.8	3s
加減速基準頻率	Pr.20	50Hz
基底頻率	Pr.3	50Hz
上限頻率	Pr.1	50Hz
下限頻率	Pr.2	0Hz
運行模式	Pr.79	2

1.開關控制正、反轉控制電路

采用了一個三位開關SA，SA有“正轉”、“停止”和“反轉”3個位置。

該電路結構簡單，缺點是在變頻器正常工作時操作SB1可切斷輸入主電源，這樣易損壞變頻器。

2.繼電器控制正、反轉控制電路

采用了KA1、KA2繼電器分別進行正轉和反轉控制。

KA1或KA2常開觸點閉合將SB1短接，斷開SB1無效，這樣做可以避免在變頻器工作時切斷主電源。

二、變頻器工頻與變頻切換電路及參數設置

在變頻調速系統運行過程中，如果變頻器突然出現故障，這時若讓負載停止工作可能會造成很大損失。為了解決這個問題，可給變頻調速系統增設工頻與變頻切換功能，在變頻器出現故障時自動將工頻電源切換給電動機，以讓系統繼續工作。

1.變頻器跳閘保護電路

變頻器A、B、C端子為異常輸出端，A、C之間相當于一個常開開關，B、C之間相當一個常閉開關，在變頻器工作出現異常時，A、C接通，B、C斷開。

2.工頻與變頻的切換電路

在工作前需要先對一些參數進行設置。

1)工頻與變頻切換功能設置

2)部分輸入/輸出端子的功能設置

參數與設置值	功能說明
Pr.185=7	將JOG端子功能設置成OH端子，用作過熱保護輸入端
Pr.186=6	將CS端子設置成自動再啟動控制端子
Pr.192=17	將IPF端子設置成KA1控制端子
Pr.193=18	將OL端子設置成KA2控制端子
Pr.194=19	將FU端子設置成KA3控制端子

三、變頻器多檔速控制電路及參數設置

1.多檔轉速控制說明

變頻器的RH、RM、RL為多檔轉速控制端，RH為高速擋，RM為中速擋，RL為低速擋。RH、RM、RL 3個端子組合可以進行7檔轉速控制。

2.參數設置

1)多檔轉速端子選擇參數

Pr.180=0，RL端子控制有效；

Pr.181=1，RM端子控制有效；

Pr.182=2，RH端子控制有效。

以上某參數若設為9999，則將該端設為控制無效。

2)多檔運行頻率參數

參數	速度	出廠設定	設定范圍	備注
Pr.4	高速	60Hz	0～400Hz
Pr.5	中速	30Hz	0～400Hz
Pr.6	低速	10Hz	0～400Hz
Pr.24	速度四	9999	0～400Hz，9999	9999：無效
Pr.25	速度五	9999	0～400Hz，9999	9999：無效
Pr.26	速度六	9999	0～400Hz，9999	9999：無效
Pr.27	速度七	9999	0～400Hz，9999	9999：無效

3.控制電路

采用了KA0～KA3 4個中間繼電器，常開觸點接在變頻器的多檔轉速控制輸入端，還用了SQ1～SQ3 3個行程開關來檢測運動部件的位置并進行轉速切換控制。

• 起動并高速運轉
• 高速轉中速運轉
• 中速轉低速運轉
• 低速轉為停轉

四、變頻器程序控制電路及參數設置

程序控制又稱簡易PLC控制，它是通過設置參數的方式給變頻器編制電動機轉向、運行頻率和時間的程序段，然后用相應輸入端子控制某程序段的運行，讓變頻器按程序輸出相應頻率的電源，驅動電動機按設置方式運行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。

1.程序參數設置

• 設置Pr.79=5，讓變頻器工作在程序控制模式；
• 設置Pr.200=1，將程序運行時間單位設為時/分；
• 設置Pr.201～Pr.206，具體設定值及功能見下表。

參數設定值	設定功能
Pr.201=1，20，1:00	正轉，20Hz，1點整
Pr.202=0，0，3:00	停止，3點整
Pr.203=2，30，4:00	反轉，30Hz，4點整
Pr.204=1，10，6:00	正轉，10Hz，6點整
Pr.205=1，35，7:30	正轉，35Hz，7點30分
Pr.206=0，0，9:00	停止，9點整

2.程序運行控制

• 將RH端子外接開關閉合，選擇運行第1程序組（Pr.201～Pr.210設定的參數），再將STF端子外接開關閉合，變頻器內部定時器開始從0計時，開始程序運行參數曲線工作。當計時到1:00時，變頻器執行Pr.201參數值，輸出正轉、20Hz的電源驅動電動機運轉，這樣運轉到3:00時（連續運轉2h），變頻器執行Pr.202參數值，停止輸出電源，當到達4:00時，變頻器執行Pr.203參數值，輸出反轉、30Hz電源驅動電動機運轉。
• 當變頻器執行完一個程序組后會從SU端輸出一個信號，該信號送入STR端，對變頻器的定時器進行復位，然后變頻器又重新開始執行程序組，按程序運行參數曲線工作。若要停止程序運行，可斷開STF端子外接開關。變頻器在執行程序過程中，如果瞬間斷電又恢復，定時器會自動復位，但不會自動執行程序，需要重新斷開又閉合STF端子外接開關。

五、變頻器PID控制電路及參數設置

    PID控制又稱比例微積分控制，是一種閉環控制。

一種典型的PID控制應用電路

1.PID控制參數設置

參數及設置值	說　　明
Pr.128=20	將端子4設為PID控制的壓力檢測輸入端
Pr.129=30	將PID比例調節設為30%
Pr.130=10	將積分時間常數設為10s
Pr.131=100%	設定上限值范圍為100%
Pr.132=0	設定下限值范圍為0
Pr.133=50%	設定PU操作時的PID控制設定值（外部操作時，設定值由2-5端子間的電壓決定）
Pr.134=3s	將積分時間常數設為3s

2.端子功能參數設置

參數及設置值	說　　明
Pr.183＝14	將RT端子設為PID控制端，用于啟動PID控制
Pr.192＝16	設置IPF端子輸出正反轉信號
Pr.193＝14	設置OL端子輸出下限信號
Pr.194＝15	設置FU端子輸出上限信號

3.操作運行

• 設置外部操作模式。設定Pr.79=2，面板“EXT”指示燈亮，指示當前為外部操作模式。
• 啟動PID控制。將AU端子外接開關閉合，選擇端子4電流輸入有效；將RT端子外接開關閉合，啟動PID控制；將STF端子外接開關閉合，啟動電動機正轉。
• 改變給定值。調節設定電位器，2-5端子間的電壓變化，PID控制的給定值隨之變化，電動機轉速會發生變化，例如給定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相當于反饋值減小，PID控制使電動機轉速變快，水壓增大，端子4的反饋值增大，偏差慢慢減小，當偏差接近0時，電動機轉速保持穩定。
• 改變反饋值。調節閥門，改變水壓大小來調節端子4輸入的電流（反饋值），PID控制的反饋值變化，電動機轉速就會發生變化。例如閥門調大，水壓增大，反饋值大，負向偏差（ΔX<0）增大，相當于給定值減小，PID控制使電動機轉速變慢，水壓減小，端子4的反饋值減小，偏差慢慢減小，當偏差接近0時，電動機轉速保持穩定。
• PU操作模式下的PID控制。設定Pr.79=1，面板“PU”指示燈亮，指示當前為PU操作模式。按“FWD”或“REV”鍵，啟動PID控制，運行在Pr.133設定值上，按“STOP”鍵停止PID運行。